Millet sauté au tofu et aux légumes

Je fais souvent du riz et des nouilles sauté(e)s. On peut y mettre ce que l'on veut, ce qu'on a sous la main : tous les légumes, du tofu, du seitan, de l'okara ou même des légumineuses. Et puis un beau jour je me suis dit «et si je faisais du millet sauté» ?